Tai Chin jalkatyö on erittäin tärkeää. Zhaobao Tai Chin yhdeksässä perusosassa on yksityiskohtaisempi kuvaus jalkatyöstä. Kaikki ihmiskehon liikkeet ja taistelusovellukset riippuvat jalkatyön liikkeestä. Sanotaan, että ”viisi aistielintä ja luut ovat vastuussa liikkeestä, ja varsinainen toiminta on jalkatyössä. Jalkatyö on kehon perusta ja liikkeen keskipiste." Varsinaisessa taistelussa jalkatyöllä on usein ratkaiseva rooli. Tai Chin oppimiseksi sinun on opittava ja harjoitettava jalkatyötä, kuten eteenpäin, taaksepäin, taaksepäin, vääntelyä, putoamista, seuraamista, vinoa, tunkeutumista ja peittämistä. Käsien joustavuus ja sopeutumiskyky perustuvat myös jalkatyön toimintaan.
The Nine Essentials sanoo: "Eteenä, vetäydy, käänny ympäri, kuinka voit käyttää jalkatyötä liikkumiseen ilman jalkatyötä? Jos et halua venyä ja supistua, et voi muuttaa ihanuutta ilman jalkatyötä.” Siksi kaikenlaista nyrkkeilyä harjoitellessa kiinnitetään erityistä huomiota jalkatyön käyttöön. Nine Essentials sanoo myös: "Joten tarkkailijan silmät muuttuvat sydämessä, ja se, joka kääntyy ja kiertyy ja kääntyy, muuttuu tuhannella tavalla, eikä joudu nolostumaan, on jalkatyö, joka hallitsee kaikkea". Siksi, jos opit Zhaobao Taijiquanin, sinun on opittava alusta alkaen jalkatyöskentelyn tarkoitus ja kuinka se toteutetaan työntämällä käsiä.
Kun opettaja opettaa meitä työntämään käsiä, hän usein hyödyntää hyvin erilaisia kehon lukitus- ja jalkojen lukitusmenetelmiä, kuten etenemistä haarojen läpi, sisäpuoliset lukitusaskelmat, ulommat lukitusaskelmat sekä askeleen tarttumis- ja asennon tarttumismenetelmät, etenee ja perääntyy. Kun työnnetään käsiä opettajan kanssa, ennen kuin huomaankaan, opettajan jalat on pakotettu keskiporttiin ja hallita kahta jalkaani, jolloin en pysty liikkumaan eteenpäin tai taaksepäin. Kun haluan hyökätä opettajan kimppuun, en aina voi tavoittaa häntä. Tärkein syy on jalkatyö. Kun opettaja käyttää liikkeitä hyökkäämiseen, hän on usein nopea ja päättäväinen. Tarkempien ja nopeampien liikkeiden lisäksi tärkeämpää on, että opettajan jalkatyö on erittäin joustavaa ja hän tekee tietämättään aloitteen samalla kun minua lyödään passiivisesti. Tämä on myös Zhaobao Taijiquanin ainutlaatuinen sneak step -menetelmä, joka käyttää jalkatyötä vastustajan päihittämiseen älykkäällä ja joustavalla tavalla. Nine Essentials sanoo: "Kun keho haluaa liikkua, jalkatyö on jo kiertänyt sen, ja kun käsi on liikkumassa, jalkatyö on jo kehottanut sitä." Tämä edellyttää, että ylä- ja alaosat ovat johdonmukaisia, kädet ja jalat, mieli ja voima saadaan valmiiksi kerralla.
Wudang Zhaobao Taijiquanissa on monia jalkaharjoituksia, joista osa on harjoitettava erikseen, kuten milloin edetä, milloin edetä, miten edetä ja kuinka paljon edetä. Siinä on syviä merkityksiä, eikä sitä saa olla liikaa eikä liian vähän, ei liikaa eikä liian vähän. Sama pätee perääntymiseen tai taaksepäin astumiseen, ja on myös tarpeen harjoitella nyrkkeilyteorian mukaan, jossa on tilaa eteen ja taakse sekä eteen ja perääntymiseen vastauksena. The Nine Essentials sanoo myös: "On olemassa kahdenlaisia askelia: eteen ja taakse. Askelmat, joissa on kiinteä asento, ovat askelmia, mutta askeleet ilman kiinteää asentoa ovat myös askelmia. Esimerkiksi kun etuaskelmaa seuraa taka-askel, etu- ja takaosa ovat vapaasti kiinnitetyt. Jos etuaskel on takana ja taka-askel edessä ja etuaskel on taka-askel ja taka-askel on etu- ja taka-askel, silloin edessä ja takana ei ole kiinteää asentoa."
Kun taistelet muiden kanssa, katso vastustajaa silmiin ja käytä silmäkulmaasi tarkkailemaan vastustajan olkapäitä ja taistele takaisin hänen hyökkäystavan mukaan. Molemmat sivut ovat noin käsivarren pituus toisistaan. Hän lyö ja minä väistän, ja minä lyön häntä ja hän väistää, aivan kuin nyrkkeilykehässä. Useimmiten lyömme vastustajaa tai lyömme ryhmissä ja perääntymme nopeasti lyönnin jälkeen estääksemme vastustajaa iskemästä takaisin. Tai Chin vapaa taistelumenetelmä eroaa tästä suuresti. Perinteisen taistelutavan lisäksi siinä on myös lähitaistelumenetelmä, joka vaatii jalkatyöskentelyn koordinointia. Kun vastustaja tulee eteen lyömään sinua, sen sijaan, että juoksit karkuun, siirryt yhtäkkiä eteenpäin ja pääset lähelle vastustajan kehoa. Nyrkkeilyssä toinen osapuoli halaa nopeasti toista osapuolta lyötyään, yksi on välttää vastustajan vastahyökkäys ja toinen on saada mahdollisuus levätä. Vapaakätisessä Tai Chissä voit käyttää lähitaistelua, kuten peite-käden lyöntiä, vartalolyöntiä, kyynärpäälyöntiä, narulyöntiä jne. Voit myös käyttää kehon työntämistä ja kyynärpäälyöntiä, kuten esim. kasvojen työntäminen, kehon työntäminen, seitsemän tuuman lyönti, sydäntä lävistävä kyynärpää, banaanikyynärpää jne. Nämä ovat lyhyen matkan iskee. Tai Chi on erityisen hyvä lähietäisyydeltä tarttumaan ja neutraloimaan iskuja, mutta sinun tulee hallita oikea jalkatyö ja seurata aina vastustajan selkää, joten sinun on tunnettava jalkatyö kamppailulajeja harjoitellessa. Vankan perustan lisäksi kamppailulajien harjoittajilla tulee olla joustava jalkatyöskentely. Baguazhangin Bagua-jalkatyö on ainutlaatuinen; Xingyiquan on hyvä käyttämään kanavaihetta; Tai Chin jalkatyö on pääasiassa Yin-Yangin virtuaalisia ja todellisia askelia, ns. ”vasen raskas, vasen tyhjä, oikea raskas, oikea tyhjä”. Sanotaan, että "jalkatyö on kehon perusta ja liikkeen keskipiste". Jos harjoittelet nyrkkeilyä ilman jalkatyötä, sinulla ei ole perustaa; ilman perustaa, kuinka voit puhua kamppailulajeista!
Wudang Zhaobao Taijiquanissa lähes jokaisessa muodossa on erilaisia jalkatyöskentelyä, joista osaa ei löydy muista taijiquaneista. Esimerkiksi Lazy Tie Clothes -muodossa, kun molempien käsien liikkeitä vaihdetaan lähtömuodossa, vasen jalka siirtyy puoli askelta taaksepäin oikealle ja jää oikean jalan taakse. Yleensä tämä taaksepäin-askel sopii vetäytymiseen vastaanottaessaan vastustajan käden, pitäen tietyn etäisyyden vastustajaan ja samalla hiipimään puoli askelta oikealle, mikä on myös tapa hiipiä sisään. Esimerkiksi Valkoisessa Crane Spreads Wings muodostaa, vedä oikea jalka tilapäisesti sisään helpottaaksesi vastustajan hyökkäystä, jolloin vastustajan hyökkäys epäonnistuu, ja astu sitten eteenpäin hyökätäksesi vastustajaa vastaan. Zhaobao Taijiquanin Single Whip -muoto eroaa myös hieman muista muodoista. Yksipiippauksen alussa vasen jalka ottaa puoli askelta vasemmalle ja sitten kämmenet kääntyvät oikealle ja koko liike livahtaa puoli askelta vasemmalle.
Niin kutsuttu sneak step on nimensä mukaisesti livahtaa yksi tai puoli askelta eteenpäin vastustajan huomaamatta. Työntökäsissä takajalka hiipii askeleen tai puoli askelta ja etujalka seuraa välittömästi askelta tai puoli askelta ja takajalka ottaa etujalan. Tällaista jalkatyötä kutsutaan yhteisesti jatkuvaksi jalkatyöksi Zhaobao-kehyksessä. Eli "miehittää keskustan" huomaamatta. Vaikka se on suhteellisen vaikeaa, se on erittäin voimakas vahvan taisteluluonteensa vuoksi. On oikean ja vasemman jalan hiipimistä sekä jatkuvaa hyökkäysjalkatyötä.
Taistelun voiton tai tappion määrää enimmäkseen jalkatyön laatu. Esimerkiksi Zhaobao Taiji Chengjiassa kääntövarren käyttö voi rikkoa villihevosen halkaistun harjan. Jos vastustaja käyttää vasenta olkapäätä ja käsivartta iskeäkseen minua villihevosen halkaistulla harjalla, se on sekä olkapään ja selän nojausvoima, käsivarren ja kyynärpään vierintävoima että vaakasuora hyökkäysmenetelmä. Vedän nopeasti oikean jalkani pois ja käytän tilaisuutta hyväkseni koukkuun vastustajan vasempaan jalkaan, pyöritellen käsiäni eteenpäin, jotta hän laihtuisi ja putoaa. Tämä on kääntövarsi murtaaksesi villihevosen halkaistun harjan. Villihevosen halkaistu harja voi myös rikkoa taaksepäin kääntövarren. Jos vastustajan perääntyessä seuraan nopeasti hänen voimaansa ja otan askeleen tai puoli askelta eteenpäin, niin ettei hänen käänteisheittovarrensa voi käyttää koukku ja laukaisu -menetelmää, nojaan olkapäälläni häneen ja käytän vierivä käsi osuu vaakasuoraan voimaan, jolloin hän putoaa taaksepäin. ”Nyrkkeilyklassikossa” sanotaan: ”Käsien on oltava joustavia, askeleiden on oltava kevyitä ja etenemisen, vetäytymisen ja pyörimisen on oltava kuin kissa; vartalon on oltava suora, silmien on oltava teräviä ja käsien ja jalkojen on oltava koordinoituja voittaakseen." Voiko käänteisen rullan varsi rikkoa villihevosen halkaistun harjan tai villihevosen halkaistu harja murtaa käänteisen rullan varren, ratkaisevaa on, voiko jalkatyö olla parempi. Siksi jokaisen, joka on päättänyt oppia tai Chin hyvin, on opittava hallitsemaan jalkatyö. Muuten, vaikka kung fusi on kuinka hyvä, liikkeesi eivät toimi, raahaat jalkasi tai et tiedä mistä aloittaa, olet rohkea, mutta sinulla ei ole paikkaa käyttää taitojasi tai jäänyt pulaan eikä pysty nousemaan pois tiikereistä. Aivan kuten shakkia pelatessa, sinun olisi pitänyt voittaa peli, mutta hävisit, ja lopulta päädyit vain "rakentamaan yhdeksän jalkaa korkean vuoren, mutta epäonnistuit viimeisellä esteellä".