Xingyiquan-voetwerk is erg belangrijk als je begint. Er is ook een gezegde in de bokshandleiding dat "70% van de trap voor de voeten is en 30% voor de handen", wat het belang van voetenwerk aantoont. Het instapniveau-voetwerk van Xingyiquan omvat "inch step, pad step, step step, quick step, etc. Veel voetenwerk is geëvolueerd uit deze basisvoetwerken. Hieronder volgt een tutorial van deze basisvoetwerken voor beginners. Beginners kunnen ze zelf oefenen om een goede basis te leggen.

Voetwerk 1, inch stap:
Met de achterste voet zet u één stap vooruit, zet u één stap vooruit en de stap is niet groter dan een voet, wat een inchstap wordt genoemd.

Voetwerk 2, padstap:
Bij het vooruitgaan zet je met de voorste voet één stap en werp je met de achterste voet een stap. Dit wordt ook wel een padstep genoemd.

Voetwerk 3, snelle stap:
De achterste voet zet een stap naar voren (de oorspronkelijke voorste voet wordt de achterste voet) en duwt naar voren. Beweeg de voorste voet om een stap naar voren te zetten, en de achterste voet volgt een halve stap, ook wel bekend als "stapstap".

Voetwerk 4, pijlprikkende stap:
De achterste voet zet een stap naar voren, de voorste voet stapt naar voren, de achterste voet zet een halve stap en de voorste voet staat op de bovenste trede, net zoals de betekenis van een rennend paard en een stappende tijger, ook wel bekend als "stapstap".

Voetwerk 5, overstap:
Wanneer je vooruitgaat, ga dan achter je tegenstander staan, zodat hij zijn rug toekeert.

Stap 6, Scheenbeen slijpen Stap:
Of u nu vooruit of achteruit beweegt, de voetzool moet op gelijke hoogte zijn met het binnenste enkelbot. Het kruis moet strak zijn en de heupen moeten gesloten zijn.

Stap 7, Kruisstap van het paard:
Het is vergelijkbaar met de three-body step, maar de voorste voet is dubbel naar binnen gedraaid. Het wordt vooral gebruikt voor eetstappen en deze stap wordt gebruikt bij het gooien.

Stap 8, Terugtrekken:
De voorste voet trekt zich terug, of de achterste voet trekt zich terug, waardoor de voorste voet een halve stap terugtrekt, of beide benen trekken zich tegelijkertijd terug. Dit zijn allemaal terugtrekkingen.

Stap 9, Voorwaartse stap:
Zodra de beweging stopt, staan de handen en voeten in dezelfde richting, wat een stap voorwaarts is.

Stap 10, Gedraaide stap:
Nadat de handeling stopt, staan de handen en voeten niet meer in dezelfde richting. Dit is een verdraaide stap.

Stap 11, Slagstap:
Bij het vooruitgaan duwt de achterste voet de voorste voet naar voren, en de achterste voet volgt een halve stap.

Stap 12, Springende stap:
De achterste voet duwt de grond, het lichaam springt de lucht in, de achterste voet wordt de voorste voet, de voorste voet wordt de achterste voet en landt, zoals de draakvormige Jiaolong draait de golven drie keer, wat deze stap is.

Stap 13, Flash-stap:
Beweeg de linkervoet een halve stap naar links en de rechtervoet glijdt naar links, terwijl het lichaam 90 graden naar rechts draait, hetzelfde voor beide kanten.

Stap 14, Stap:
Zet de rechtervoet zijwaarts naar links en zet de linkervoet naar voren, terwijl het lichaam 90 graden draait. Hetzelfde geldt voor beide kanten.

Stap 15, Stap:
Stap met de rechtervoet zijwaarts naar voren en stap met de linkervoet naar voren, terwijl het lichaam 180 graden naar rechts draait, met de rechtervoet als as en 90 graden draaiend. Deze stap is een stap om de rug te slaan, hetzelfde voor beide kanten.

Stap 16, Draaistap:
De voor- en achtervoeten gebruiken de hielen als as en draaien naar één kant.

Stap 17, Ding-stap:
Stap met de linkervoet naar voren en zwaai naar buiten, de rechtervoet draait naar binnen, het lichaam draait 180 graden naar links, en het kruis is strak en de knieën zijn geknikt. Deze stap wordt ook wel de swing and buckle step genoemd, die vaak als stap wordt gebruikt. Wordt gebruikt om van achteren te komen.

Stap 18, Snelle stap:
De achterste voet duwt de grond naar achteren, duwt de voorste voet naar voren en neemt de achterste voet mee om weg te vliegen.

Stap 19, Liggende stap:
Eén voet is gebogen bij de knie en de oefening is volledig gehurkt, de andere voet is recht en plat op de grond, de tenen zijn naar binnen gedraaid. Deze stap wordt vooral gebruikt voor leg-chasing of leg-strike.

Stap 20, Dekselstap:
De achterste voet beweegt naar voren, de stappen zijn horizontaal, de tenen zwaaien naar buiten, de knieën zijn licht gebogen. Deze stap wordt vooral gebruikt voor het maken van passen en het landen met de achterste voet.

Stap 21, Springstap:
De voorste voet is gebogen bij de knie en duwt de grond, de achterste voet springt, de achterste voet landt als eerste en daarna landt de voorste voet, zoals een zwaluw die over het water schept, dit is deze stap.

Stap 22, Eet stap:
Bij een voorwaartse beweging stapt de voorste voet achter de hiel van de tegenstander om hem te laten struikelen, duwt hem naar voren en blokkeert zijn terugtocht. Dit wordt de Eat Step genoemd.

Stap 23, schaarstap:
Bij de voorwaartse beweging zet de voorste voet horizontaal op de voorste hiel van de tegenstander om zijn voet te laten struikelen en duwt vervolgens met de knie.

Stap 24, Driehoekstap:
Ook wel snake step genoemd, (1) Als de linker voet voor staat, doe dan een halve stap voorwaarts, tenen naar buiten, de rechter voet schuift achter de linker voet, benen licht gehurkt, en vorm een linker beetstap;
(2) De rechtervoet zet een stap naar rechtsboven en de linkervoet volgt een halve stap; de linker- en rechtervoet worden op dezelfde manier beoefend.