Чэнь Цинпин (1795-1868 гг. н. э., также известный как Чэнь Цинпин или Чэнь Цинпин, Чэнь Цинпин) является мастером Чжаобао Тайцзи в седьмом поколении. Поскольку он является как гражданским, так и военным, его называют гражданским и военным боксером. Чтобы продвигать боевые искусства и расширять влияние Чжаобао Тайцзи, он сначала изменил правило, согласно которому Чжаобао Тайцзи не может покидать деревню, создав новый путь для развития Чжаобао Тайцзи. На практике он постепенно суммировал метод обучения в соответствии с личностью, а также суммировал три теории.
В то время среди тех, кто выделялся из других деревень, были Жэнь Чанчунь из Сисиньчжуана, Ли Цзочжи из деревни Наньчжанцян и Ли Цзинъюань из деревни Вангечжао. Говорят, что Хэ Чжаоюань из этой деревни является действующим кадром, Чжан Цзиньмэй — ведущим кадром, а все остальные — свободными кадрами. Ян Лучань из префектуры Гуанпин был представлен человеком из префектуры Хуайцин в местном магазине китайской медицины и пришел навестить Чэнь Цинпина. Поскольку реформа навыков бокса в то время не была завершена, Цинпин порекомендовал Ян Лучаню поучиться у Чэнь Чансина, члена клана. После реформы он также дал Ян Лучаню наставления в теории. В «Предисловии к бою тайцзи Яна», написанном в 21-м году Гуансюй (1895 г. н. э.), Ян Лучань сказал: «Я научился тайцзи у Чэнь Чансина в Чэньцзягоу, а теорию бокса — у Чэнь Цинпина в городе Чжаобао».
Позже У Юйсян пришел изучать боевые искусства. Цинпин был тронут братом Усяна У Цюином, который был мировым судьей округа Уян и помог ему разрешить судебный процесс, поэтому он обучил его в полном объеме (о чем свидетельствует «Предисловие к тайцзи-боксу» Ли Ише)