Хэ Цинси (1857-1936 н. э.) родился на шестом году правления императора Сяньфэна в династии Цин. Он был девятым гроссмейстером Чжаобаоцюань. Он был старшим внуком Хэ Чжаоюаня. Его дед обучил его техникам тайцзи в возрасте 8 лет, что продолжалось в течение 10 лет. Позже, поскольку его дед страдал от психического заболевания, он усердно учился, пока ему не исполнилось 32 года. Однако из-за давления жизни ему пришлось зарабатывать на жизнь как мелкий торговец, и он прекратил обучение на 40 лет.
В 17-м году Китайской Республики (100 г. н. э.) были последовательно основаны Нанкинский Центральный и Хэнаньский провинциальные музеи боевых искусств. В то время Хэ Цинси было более 70 лет. Увидев хорошую ситуацию, он с радостью вспомнил процесс изучения тайцзи в свои ранние годы. После 8 месяцев воспоминаний он наконец собрал все позы, комплексы и теории в сочетании со своей собственной практикой и обучил десятки людей. В 20-м году Китайской Республики в Кайфэне состоялись национальные соревнования по боевым искусствам. Хэ Цинси взял своих учеников, которые учились в течение 3 лет, для участия в соревнованиях и завоевал звание «высокого уровня мастерства бокса». Ему был вручен сертификат и флаг в память. Чжаобао тайцзицюань теперь хорошо известен как дома, так и за рубежом, что является бессмертным вкладом мастера Хэ Цинси. Он не только сохранил традицию Чжаобао Тайцзицюань, но и продвинул ее вперед. Позже он умер от столбняка в возрасте 80 лет.