Het voetenwerk van Tai Chi is erg belangrijk. In de Negen Essenties van Zhaobao Tai Chi staat een meer gedetailleerde beschrijving van het voetenwerk. Alle lichaamsbewegingen en gevechtsvaardigheden van een persoon zijn afhankelijk van de beweging van het voetenwerk. Er wordt gezegd dat "de vijf zintuigen en de botten verantwoordelijk zijn voor beweging, en de daadwerkelijke werking zit in het voetenwerk. Het voetenwerk is de basis van het lichaam en het middelpunt van de beweging." In een echt gevecht speelt het voetenwerk vaak een beslissende rol. Om Tai Chi te leren, moet je het voetenwerk leren en oefenen, zoals vooruit, achteruit, achteruit, draaien, vallen, volgen, schuin, penetrerend en bedekkend. De flexibiliteit en aanpassingsvermogen van de handen zijn ook gebaseerd op de werking van het voetenwerk. De Negen Essenties zeggen: "Vooruitgaan, terugtrekken, omdraaien, zonder het voetenwerk, hoe kan het mechanisme van agitatie worden bereikt? Zonder het voetenwerk kunnen de prachtige veranderingen van terughoudendheid en extensie niet worden bereikt." Daarom wordt bij het trainen van welke vorm van boksen dan ook speciale aandacht besteed aan het gebruik van voetenwerk. De Negen Essenties zeggen ook: "Dus de ogen van de waarnemer veranderen in het hart, en degene die draait en keert en keert, verandert op duizend manieren, en zich niet schaamt, is het voetenwerk dat zijn leven beheerst." Daarom, als je Zhaobao Tai Chi leert, moet je het doel van voetenwerk vanaf het begin leren, en hoe je het kunt implementeren in pushing hands.
Als de leraar ons leert om handen te duwen, maakt hij vaak goed gebruik van verschillende body-locking en leg-locking methoden, zoals het vooruitgaan door het kruis, inner locking stappen, outer locking stappen en step-grabbing en position-seizing methoden, vooruitgaan en terugtrekken. Als ik handen duw met de leraar, voordat ik het weet, zijn de benen van de leraar gedwongen in mijn middelste poort en hebben mijn twee voeten gecontroleerd, waardoor ik niet vooruit of achteruit kan bewegen. Als ik de leraar wil aanvallen, kan ik hem altijd niet bereiken, en de belangrijkste reden is het voetenwerk. Als de leraar bewegingen gebruikt om aan te vallen, is hij vaak snel en beslissend. Naast de nauwkeurigere en snellere bewegingen, is het voetenwerk van de leraar nog belangrijker, en hij neemt het initiatief zonder het te weten, terwijl ik passief word verslagen. Dit is ook de unieke sluipstapmethode van Zhaobao Tai Chi, die voetenwerk gebruikt om de tegenstander op een slimme en flexibele manier te verslaan. De Negen Essenties zeggen: "Wanneer het lichaam wil bewegen, heeft het voetenwerk het al rondgeleid, en wanneer de hand op het punt staat te bewegen, heeft het voetenwerk het al aangespoord." Dit vereist dat de bovenste en onderste delen consistent zijn, de handen en voeten, de geest en de kracht moeten in één keer worden voltooid.
Er zijn veel voetwerk in Wudang Zhaobao Tai Chi, waarvan sommige apart moeten worden beoefend, zoals wanneer je moet opschuiven, wanneer je moet opschuiven, hoe je moet opschuiven en hoeveel je moet opschuiven. Er zitten diepe betekenissen in, en het mag niet te veel of te weinig zijn, niet te veel of te weinig. Hetzelfde geldt voor terugtrekken of achteruit stappen, en het is ook nodig om te oefenen volgens de bokstheorie, met ruimte voor voor- en achterkant, en vooruit- en terugtrekken als reactie. De Negen Essentiëlen zeggen ook: "Er zijn stappen voor en achter. Stappen met een vaste positie zijn stappen, maar stappen zonder een vaste positie zijn ook stappen. Bijvoorbeeld, wanneer de voorste stap wordt gevolgd door de achterste stap, zijn de voor- en achterkant vrij vastgezet. Als de voorste stap terug is en de achterste stap voor is, en de voorste stap de achterste stap is en de achterste stap de voor- en achterstap is, dan is er geen vaste positie voor de voor- en achterkant."
Wanneer je met anderen vecht, kijk dan naar de ogen van de tegenstander en gebruik de hoek van je ogen om de schouders van de tegenstander te observeren, en vecht terug op basis van de manier waarop hij aanvalt. De twee partijen staan ongeveer een armlengte uit elkaar. Hij slaat mij en ik ontwijk, en ik sla hem en hij ontwijkt, net als in een boksring. Meestal sla ik de tegenstander of sla ik in groepen, en trek ik me snel terug na de stoot om te voorkomen dat de tegenstander terugslaat. De vrije vechtmethode van Tai Chi is hier heel anders van. Naast de conventionele vechtmethode heeft het ook een vechtmethode op korte afstand, waarvoor coördinatie van voetenwerk vereist is. Wanneer de tegenstander naar voren komt om je te slaan, ga je in plaats van weg te rennen, plotseling naar voren en kom je dicht bij het lichaam van de tegenstander. Bij boksen omhelst de ene partij de andere partij snel nadat ze hem hebben geraakt, de een moet de tegenaanval van de tegenstander ontwijken, en de ander moet de kans krijgen om uit te rusten. Bij Tai Chi free-hand fighting kun je op korte afstand vechten, zoals de cover hand punch, de body punch, de elbow punch, de string punch, etc. Je kunt ook de body and elbow punch gebruiken, zoals de face-to-face punch, de body-to-body punch, de seven-inch punch, de heart-piercing elbow, de elbow-to-block, etc. Dit zijn stoten op korte afstand. Tai Chi is vooral goed in het grijpen en neutraliseren van dichtbij, maar je moet het juiste voetenwerk onder de knie krijgen en overal de rug van de tegenstander volgen, dus je moet het voetenwerk kennen bij het beoefenen van vechtsporten. Naast een solide basis moeten beoefenaars van vechtsporten ook flexibel voetenwerk hebben. Baguazhang's Bagua-voetwerk is uniek; Xingyiquan is goed in het gebruik van de chicken step; Tai Chi's voetenwerk is voornamelijk de Yin-Yang virtuele en echte stap, de zogenaamde "links zwaar, links leeg, rechts zwaar, rechts leeg". Er wordt gezegd dat "voetwerk de basis van het lichaam en het middelpunt van de beweging is". Als je bokst zonder voetenwerk, heb je geen basis. En hoe kun je over vechtsporten praten als je geen basis hebt?
In Wudang Zhaobao Tai Chi heeft bijna elke vorm verschillende voetenbewegingen, waarvan sommige niet in andere Tai Chi voorkomen. Bijvoorbeeld, in de Lazy Tie Clothes-vorm, terwijl de bewegingen van beide handen in de beginvorm veranderen, beweegt de linkervoet een halve stap naar rechts en valt achter de rechtervoet. Meestal is deze achterwaartse stap geschikt om terug te trekken terwijl je de hand van de tegenstander ontvangt, een bepaalde afstand van de tegenstander te houden en tegelijkertijd een halve stap naar rechts te sluipen, wat ook een methode is om binnen te sluipen. Bijvoorbeeld, in de White Crane Spreads Wings-vorm, wordt de rechtervoet tijdelijk teruggetrokken om de aanval van de tegenstander te verlichten, waardoor de aanval van de tegenstander mist, en dan wordt de stap gezet om de tegenstander aan te vallen. De Single Whip-vorm van Zhaobao Tai Chi is ook enigszins anders dan andere vormen. Aan het begin van de Single Whip zet de linkervoet een halve stap naar links, en dan zwaaien de handpalmen naar rechts, en de hele beweging sluipt een halve stap naar links.
De zogenaamde sneak step is, zoals de naam al doet vermoeden, een of een halve stap naar voren sluipen zonder dat de tegenstander het merkt, ook wel sluipen genoemd om de positie in te nemen. Bij Push Hands sluipt de achterste voet een stap of een halve stap, en de voorste voet volgt onmiddellijk een stap of een halve stap, en de achterste voet neemt de voorste voet over. Dit soort voetenwerk wordt in Zhaobao Frame collectief continu voetenwerk genoemd. Dat wil zeggen, "het midden innemen" zonder het te merken. Hoewel het moeilijker is, is het erg krachtig vanwege de sterke strijdlustige aard ervan. Er zijn rechtervoet sluipen en linkervoet sluipen, evenals continu aanvalsvoetwerk.
De overwinning of het falen van een gevecht wordt meestal bepaald door de kwaliteit van het voetenwerk. Bijvoorbeeld, in Zhaobao Taiji Chengjia kan het gebruik van een omgekeerde rolarm de wild horse split mane breken. Als de tegenstander de linkerschouder en -arm gebruikt om mij te raken met de wild horse split mane, is het zowel de leunkracht van de schouder en rug, de rolkracht van de arm en elleboog, en een horizontale aanvalsmethode. Ik trek snel mijn rechtervoet terug en grijp de kans om de linkervoet van de tegenstander te haken, rol mijn handen naar voren om hem gewicht te laten verliezen en te laten vallen. Dit is de omgekeerde rolarm om de wild horse split mane te breken. De wild horse split mane kan ook de omgekeerde rolarm breken. Als ik, terwijl de tegenstander zich terugtrekt, snel zijn kracht volg en een stap of een halve stap naar voren zet, zodat zijn omgekeerde rolarm de haak- en tripkickmethode niet kan gebruiken, zal ik mijn schouder gebruiken om op hem te leunen, en de arm gebruiken om te rollen en de horizontale kracht te raken, waardoor hij achterover valt. De "Boxing Classic" zegt: "De handen moeten flexibel zijn, de stappen moeten licht zijn en de vooruitgang, terugtrekking en rotatie moeten als een kat zijn; het lichaam moet recht zijn, de ogen moeten scherp zijn en de handen en voeten moeten gecoördineerd zijn om te winnen." Dus of de omgekeerde rolarm de wilde paarden split mane kan breken, of de wilde paarden split mane de omgekeerde rolarm breekt, de sleutel is of het voetenwerk beter kan. Daarom moet iedereen die vastbesloten is om Tai Chi goed te leren, leren om het voetenwerk onder de knie te krijgen. Anders, hoe goed je kungfu ook is, zullen je bewegingen niet werken, zul je je voeten slepen of zul je niet weten waar je moet beginnen, zul je dapper zijn maar geen plek hebben om je vaardigheden te gebruiken, of zul je in een dilemma terechtkomen en niet in staat zijn om van de tijger af te komen. Net als bij schaken, had je het spel moeten winnen, maar je verloor, en uiteindelijk eindigde je alleen met "het bouwen van een berg van negen voet hoog, maar het falen bij de laatste horde."