Gerakan kaki Tai Chi sangatlah penting. Dalam Sembilan Dasar Tai Chi Zhaobao, terdapat penjelasan yang lebih rinci tentang gerakan kaki. Semua gerakan tubuh dan keterampilan bertarung seseorang bergantung pada gerakan kaki. Dikatakan bahwa “lima organ indera dan tulang bertanggung jawab atas gerakan, dan operasi sebenarnya ada di dalam gerakan kaki. Gerakan kaki adalah fondasi tubuh dan pusat gerakan.” Dalam pertarungan sesungguhnya, gerakan kaki sering kali memainkan peran yang menentukan. Untuk mempelajari Tai Chi, Anda harus mempelajari dan melatih gerakan kaki, seperti maju, mundur, mundur, memutar, jatuh, mengikuti, miring, menembus, dan menutupi. Fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi tangan juga didasarkan pada operasi gerakan kaki. Sembilan Dasar mengatakan: “Maju, mundur, berputar, tanpa gerakan kaki, bagaimana mekanisme agitasi dapat dicapai? Tanpa gerakan kaki, perubahan pengekangan dan ekstensi yang menakjubkan tidak dapat dicapai.” Oleh karena itu, ketika melatih tinju jenis apa pun, perhatian khusus diberikan pada penggunaan gerakan kaki. Sembilan Hal Penting juga mengatakan: "Maka mata pengamat berubah di dalam hati, dan orang yang berputar dan berputar-putar, berubah dalam seribu cara, dan tidak merasa malu, adalah gerak kaki yang mengendalikan hidupnya." Oleh karena itu, jika Anda mempelajari Zhaobao Tai Chi, Anda harus mempelajari tujuan gerak kaki dari awal, dan bagaimana menerapkannya dalam mendorong tangan.
Ketika guru mengajarkan kita untuk mendorong tangan, ia sering memanfaatkan berbagai metode penguncian tubuh dan penguncian kaki dengan baik, seperti maju melalui selangkangan, langkah penguncian bagian dalam, langkah penguncian bagian luar, dan metode langkah meraih dan merebut posisi, maju dan mundur. Ketika mendorong tangan dengan guru, sebelum saya menyadarinya, kaki guru telah dipaksa masuk ke gerbang tengah saya, dan mengendalikan kedua kaki saya, membuat saya tidak dapat bergerak maju atau mundur. Ketika saya ingin menyerang guru, saya selalu tidak dapat menjangkaunya, dan alasan utamanya adalah gerak kaki. Ketika guru menggunakan gerakan untuk menyerang, ia sering kali cepat dan tegas. Selain gerakan yang lebih akurat dan cepat, yang lebih penting, gerak kaki guru sangat fleksibel, dan ia mengambil inisiatif tanpa menyadarinya, sementara saya dipukul secara pasif. Ini juga merupakan metode langkah menyelinap yang unik dari Zhaobao Tai Chi, yang menggunakan gerak kaki untuk mengalahkan lawan dengan cara yang cerdas dan fleksibel. Sembilan Hal Penting mengatakan: “Ketika tubuh ingin bergerak, gerak kaki telah menggerakkannya, dan ketika tangan hendak bergerak, gerak kaki telah mendesaknya.” Ini mengharuskan bagian atas dan bawah agar konsisten, tangan dan kaki, pikiran dan kekuatan harus diselesaikan sekaligus.
Ada banyak gerakan kaki dalam Wudang Zhaobao Tai Chi, beberapa di antaranya perlu dilatih secara terpisah, seperti kapan harus maju, kapan harus maju, bagaimana cara maju, dan seberapa banyak yang harus maju. Ada makna yang dalam di dalamnya, dan tidak boleh terlalu banyak atau terlalu sedikit, tidak terlalu banyak atau terlalu sedikit. Hal yang sama berlaku untuk langkah mundur atau mundur, dan juga perlu berlatih sesuai dengan teori tinju, dengan ruang untuk depan dan belakang, dan maju dan mundur sebagai respons. Sembilan Hal Penting juga mengatakan: “Ada langkah di depan dan belakang. Langkah dengan posisi tetap adalah langkah, tetapi langkah tanpa posisi tetap juga merupakan langkah. Misalnya, ketika langkah depan diikuti oleh langkah belakang, bagian depan dan belakang ditetapkan secara bebas. Jika langkah depan adalah belakang dan langkah belakang adalah depan, dan langkah depan adalah langkah belakang dan langkah belakang adalah langkah depan dan belakang, maka tidak ada posisi tetap untuk depan dan belakang.”
Ketika bertarung dengan orang lain, tatap mata lawan dan gunakan sudut mata Anda untuk mengamati bahu lawan, dan lawan membalas sesuai dengan cara dia menyerang. Kedua belah pihak berjarak sekitar satu lengan. Dia memukul saya dan saya menghindar, dan saya memukulnya dan dia menghindar, seperti di ring tinju. Sebagian besar waktu, saya meninju lawan atau meninju secara berkelompok, dan mundur dengan cepat setelah pukulan untuk mencegah lawan membalas. Metode pertarungan bebas Tai Chi sangat berbeda dari ini. Selain metode pertarungan konvensional, ia juga memiliki metode pertarungan jarak dekat, yang membutuhkan koordinasi gerak kaki. Ketika lawan maju untuk memukul Anda, alih-alih melarikan diri, Anda tiba-tiba bergerak maju dan mendekati tubuh lawan. Dalam tinju, satu pihak dengan cepat memeluk pihak lain setelah memukulnya, yang satu untuk menghindari serangan balik lawan, dan yang lainnya untuk memiliki kesempatan untuk beristirahat. Dalam pertarungan tangan bebas Tai Chi, Anda dapat bertarung dalam jarak dekat, seperti pukulan tangan penutup, pukulan tubuh, pukulan siku, pukulan tali, dll. Anda juga dapat menggunakan pukulan tubuh dan siku, seperti pukulan tatap muka, pukulan tubuh ke tubuh, pukulan tujuh inci, siku menusuk jantung, siku untuk menangkis, dll. Ini adalah pukulan jarak pendek. Tai Chi sangat bagus dalam meraih dan menetralkan jarak dekat, tetapi Anda harus menguasai gerak kaki yang benar dan mengikuti punggung lawan ke mana-mana, jadi Anda harus tahu gerak kaki saat berlatih seni bela diri. Selain memiliki fondasi yang kuat, praktisi seni bela diri juga harus memiliki gerak kaki yang fleksibel. Gerak kaki Bagua Baguazhang unik; Xingyiquan bagus dalam menggunakan langkah ayam; gerak kaki Tai Chi terutama adalah langkah virtual dan nyata Yin-Yang, yang disebut "kiri berat, kiri kosong, kanan berat, kanan kosong". Dikatakan bahwa "gerak kaki adalah fondasi tubuh dan pusat gerakan". Jika Anda berlatih tinju tanpa gerak kaki, Anda tidak akan memiliki dasar; tanpa dasar, bagaimana Anda bisa berbicara tentang seni bela diri!
Dalam Wudang Zhaobao Tai Chi, hampir setiap jurus memiliki berbagai macam gerakan kaki, beberapa di antaranya tidak ditemukan dalam Tai Chi lainnya. Misalnya, dalam jurus Lazy Tie Clothes, saat mengubah gerakan kedua tangan dalam jurus awal, kaki kiri melangkah mundur setengah langkah ke kanan dan jatuh di belakang kaki kanan. Biasanya langkah mundur ini cocok untuk mundur sambil menerima tangan lawan, menjaga jarak tertentu dari lawan, dan pada saat yang sama menyelinap setengah langkah ke kanan, yang juga merupakan metode menyelinap masuk. Misalnya, dalam jurus White Crane Spreads Wings, kaki kanan ditarik sementara untuk meredakan serangan lawan, membuat serangan lawan meleset, dan kemudian langkah diambil untuk menyerang lawan. Jurus Single Whip dari Zhaobao Tai Chi juga sedikit berbeda dari jurus lainnya. Pada awal Single Whip, kaki kiri melangkah setengah langkah ke kiri, dan kemudian telapak tangan berayun ke kanan, dan seluruh gerakan menyelinap setengah langkah ke kiri.
Yang disebut langkah menyelinap, seperti namanya, adalah menyelinap maju satu atau setengah langkah tanpa disadari lawan, juga disebut menyelinap untuk merebut posisi. Dalam Push Hands, kaki belakang menyelinap satu langkah atau setengah langkah, dan kaki depan segera mengikuti satu langkah atau setengah langkah, dan kaki belakang mengambil kaki depan. Jenis gerak kaki ini secara kolektif disebut gerak kaki berkelanjutan dalam Zhaobao Frame. Yaitu, "menempati bagian tengah" tanpa disadari. Meskipun lebih sulit, ia sangat kuat karena sifatnya yang agresif. Ada gerak kaki kanan menyelinap dan gerak kaki kiri menyelinap, serta gerak kaki serangan berkelanjutan.
Kemenangan atau kegagalan dalam pertarungan sebagian besar ditentukan oleh kualitas gerak kaki. Misalnya, dalam Zhaobao Taiji Chengjia, penggunaan lengan guling terbalik dapat mematahkan surai kuda liar. Jika lawan menggunakan bahu dan lengan kiri untuk memukul saya dengan surai kuda liar, itu adalah kekuatan bersandar dari bahu dan punggung, kekuatan berguling dari lengan dan siku, dan metode serangan horizontal. Saya dengan cepat menarik kaki kanan saya dan mengambil kesempatan untuk mengaitkan kaki kiri lawan, menggulingkan tangan saya ke depan untuk membuatnya kehilangan berat badan dan jatuh. Ini adalah lengan guling terbalik untuk mematahkan surai kuda liar. Surai kuda liar juga dapat mematahkan lengan guling terbalik. Jika, saat lawan mundur, saya dengan cepat mengikuti kekuatannya dan mengambil satu atau setengah langkah ke depan, sehingga lengan guling terbaliknya tidak dapat menggunakan metode kait dan tendangan trip, saya akan menggunakan bahu saya untuk bersandar padanya, dan menggunakan lengan untuk berguling dan memukul kekuatan horizontal, menyebabkannya jatuh ke belakang. "Boxing Classic" mengatakan: "Tangan harus lentur, langkah harus ringan, dan maju, mundur, dan berputar harus seperti kucing; tubuh harus lurus, mata harus tajam, dan tangan serta kaki harus terkoordinasi untuk menang." Jadi, apakah lengan guling terbalik dapat mematahkan surai kuda liar, atau surai kuda liar mematahkan lengan guling terbalik, kuncinya adalah apakah gerak kaki dapat lebih baik. Oleh karena itu, siapa pun yang bertekad untuk mempelajari Tai Chi dengan baik harus belajar menguasai gerak kaki. Jika tidak, tidak peduli seberapa bagus kung fu Anda, gerakan Anda tidak akan berhasil, Anda akan menyeret kaki Anda, atau Anda tidak akan tahu harus mulai dari mana, Anda akan berani tetapi tidak memiliki tempat untuk menggunakan keterampilan Anda, atau Anda akan terjebak dalam dilema dan tidak dapat melepaskan diri dari harimau. Sama seperti bermain catur, Anda seharusnya memenangkan permainan, tetapi Anda kalah, dan pada akhirnya Anda hanya berakhir dengan "membangun gunung setinggi sembilan kaki, tetapi gagal di rintangan terakhir."